基于极限拉深原理的高速智能液压拉深机控制系统的研究

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本论文围绕高速智能液压拉深机的控制系统进行了较深入的理论分析和有针对性的实验研究。所提出的基于极限拉深工艺原理的变速、变压边力拉深方式改善了传统拉深工艺中原有的恒力压边方式;在所开发出的监控软件中运用的智能控制方法进一步提高了系统的控制性能,增加了原有液压拉深机的技术含量。本学位论文主要包括以下内容: 首先,提出了采用变速、变压边力进行拉深的极限拉深工艺原理。在详细阐述了国内外液压拉深机发展概况的基础上,通过对金属板料拉深工艺、变形机理进行分析,提出了一种既能够提高板材成形极限,又能在生产中得到广泛应用的新工艺——变速、变压边力拉深,并重点研究了拉深速度、压边力等重要工艺参数对拉深变形的影响。 其次,将PID控制和模糊控制引入高速智能液压拉深机的压边控制中。本文进行了PID控制算法以及模糊控制算法对系统阶跃响应的对比研究,提出采用增量式PID算法能较好地跟踪给定信号,而采用模糊控制算法能进一步提高系统的动态性能。同时,还进行了基于人工神经网络的自适应控制系统的探索性研究。 最后,使用不锈钢板料进行了带法兰边圆筒件拉深试验。通过对超低拉深系数m=0.50下的拉深试验结果分析发现,采用从大到小到稍大的变压边力控制,比传统拉深工艺中原有的恒压边力控制方式更有利于降低拉深系数,提高拉深成形的表面质量,减少工件拉裂的几率。 本论文还应用工业控制计算机研究并开发了液压拉深机监控系统,为液压拉深机的自动化和智能化提供了充分的条件,并以易操作的界面为高速智能液压拉深机创造了更加方便的调试环境。
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