随着无人机“黑飞”现象层出不穷,大型活动和重要场所的安保压力日益增大。配有激光炮等定向能武器的车载式反无人机作战平台成为了目前研究的热点。传统的作战模式下,指挥控制系统与火力控制系统相互独立,流程复杂,已经难以满足反无人机作战快速反应的需求。因此设计集传感器网络、通信网络、指挥中心和火力打击网络为一体的指控/火控一体化系统已经成为必然趋势。本文主要研究反无人机杀伤系统的指控/火控一体化系统工程化设计。对系统的功能需求和性能需求进行具体分析,完成了系统总体设计。详细阐述了系统在软件上的模块化设计,主要包括人机交互界面模块、情报处理模块、目标跟踪模块和数据通信模块。根据系统各模块的功能需求,本文搭建了指控/火控一体化系统开发平台,主要研究基于有限方案多属性决策优序法的无人机目标威胁态势分析;利用ArcGIS地理信息系统完成指挥控制态势软件设计;利用嵌入式系统VxWorks及其图形开发组件WindML实现火控系统的人机交互界面;实现在天空背景下对无人机的波门窗口质心跟踪算法;研究脱靶量在目标跟踪过程中的应用;制定基于火控系统的CAN总线通讯传输控制协议,实现车载各节点之间的通信。反无人机指控/火控一体化系统经过仿真测试和现场调试,证明其满足功能需求,具有可行性。