采棉机作为棉花收获的采摘工具，在整个收获过程中起着重要的作用。而在采棉机的设计以及应用推广中发现，采棉机的设计、应用及推广中存在的许多技术问题与籽棉的力学特性紧密相连。因此，需要对棉花进行力学特性相关的基础试验研究，获取必要的棉花力学特性参数，为提高采净率及采棉机的更新换代有重要的指导意义。本研究建立了单摘锭试验台及测控系统，采用虚拟仿真的技术对摘锭采摘进行了模拟，通过试验分析了影响采净率的主要因素，揭示了摘锭采摘的性能。研究主要得出以下结论：(1)通过利用电位移拉力试验台对棉花的机械特性的测试，对影响棉株机械特性的因素进行了分析，得出了三种不同开放状态下棉花，在不同含水率的情况下，籽棉与铃壳分离力及籽棉纤维扯断力的变化规律，即籽棉与铃壳之间的分离力随着籽棉的成熟将变小，随着籽棉含水率的增大，籽棉纤维扯断力也变大；棉珠喷洒脱叶剂后，通过连续七天对棉珠棉花数量的统计得出：在喷洒脱叶剂19-21天，全开棉数量达到峰值，此时最适宜采收。(2)通过对摘锭采摘过程研究与分析，应用Solidworks软件虚拟设计单摘锭试验台三维造型，然后搭建了用于测定摘锭采摘参数的单摘锭试验台，建立了基于LabVIEW平台下开发的单摘锭试验台的测控系统，经过相关测试，能够很好的完成摘锭采摘测试工作。利用ADAMS软件，建立摘锭采摘棉花的虚拟模型，通过对棉花采摘过程的虚拟分析，得出摘锭采摘棉花所用时间为0.1128s—0.1198s之间，采摘单朵棉花摘锭缠绕的圈数为7.899-8.386圈。(3)利用单因素分析方法，结合单摘锭试验台，对影响采棉机采净率的因素进行分析，得出不同开放状态下棉花对采净率有显著影响；对于全开棉花，摘锭转速在3000r/min时，采净率已经达到了90%，达到了标准规定的采净率，当转速为4000-4500r/min时，采净率达到最高，为95.82%，但是当转速大于4500r/min时，采净率逐渐下降。利用测控系统分析得出采摘过程中采摘力的大小，利用高速摄像机对籽棉与铃壳分离过程进行捕捉，测得摘锭采摘棉花的圈数为7.939-9.087圈，采摘时间为0.1198s—0.1268s。