【摘 要】
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中储式球磨机制粉系统是一个典型的多变量强耦合非线性慢时变系统,基于经典PID控制系统很难投入自动运行,难于同时保证磨煤机的出力大且制粉电耗低的要求。本文在总结球磨机
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中储式球磨机制粉系统是一个典型的多变量强耦合非线性慢时变系统,基于经典PID控制系统很难投入自动运行,难于同时保证磨煤机的出力大且制粉电耗低的要求。本文在总结球磨机现有控制方法的缺点,结合有关文献给出的磨煤机模糊控制和预测控制的基础之上,把一种新的控制方法,即模糊预测控制应用在磨煤机的控制中。首先利用名义对象的输入输出数据建立球磨机制粉系统的T-S模糊模型,并采用模糊C均值聚类算法辨识T-S模型的前提结构和参数,用递推最小二乘算法辨识结论参数,然后,给出了模糊CARIMA模型的推导过程,并采用基于模糊CARIMA模型集中优化的多变量广义预测控制直接算法对球磨机制粉系统进行控制。所设计系统在设定值阶跃变化、控制量阶跃扰动以及被控对象参数变化时作仿真,结果表明本文所出提的控制算法的合理性、有效性及强鲁棒性。
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