随着注塑成型技术的不断发展和人们对塑料件质量要求的不断提高,全电动注塑机因其高精度、高效率、节能环保等优点,日渐成为未来中小型注塑机的发展方向。然而面对国外成熟的全电动注塑机系列产品,我国在全电动注塑机研发方面相对落后,因此提高我国注塑机性能,提升市场竞争力,是面临的重要挑战。注塑机的机械部分由合模部分和射胶部分组成,其中合模部分是保证成型模具可靠锁紧并实现模具启闭运动及顶出制品的重要组成部分。合模部分的性能直接决定着注塑机成型产品的质量和成型工作效率,提高合模部分的性能是重中之重。本文首先介绍肘杆式合模机构的工作原理,并基于运动机理对连杆机构进行运动特性和力学特性分析,并对机构的主要性能参数进行数学表达式推导整理,了解主要性能参数与机构基本结构参数之间的函数关系。其次利用三维设计软件solidworks,依据BE150型全电动注塑机合模机构的基本参数,创建各主要零部件的3D建模并对其进行装配,将装配模型导入动力学仿真软件ADAMS中创建虚拟样机,在ADAMS/View中对模型添加约束并施加驱动,进行动力学仿真,分析研究十字头和动模板质心的位移、速度、加速度运动曲线。再次在ADAMS中将决定机构运动状态的各个变量进行参数化,定义为设计变量,根据合模机构开、合模状态的几何关系创建机构的参数化模型,对合模机构进行参数化分析,通过设计研究,分析每个设计变量对目标函数的影响敏感度；通过优化设计,寻找约束范围内的最优机构设计参数。最后对合模用滚珠丝杠副进行弹性流体润滑分析,根据Hamrock-Dowson公式和滚珠丝杠副的接触参数推导最小油膜厚度的计算表达式,利用数学计算软件MATLAB分析丝杠转速、润滑油粘度、轴向载荷、螺旋升角和接触角各因素对最小油膜厚度的影响程度,并对滚珠丝杠副的润滑状态进行判别,可以有针对性的改善滚珠丝杠副的润滑状态。