自主搭建一个ABS系统软件和硬件对接的实验平台,通过ABS在激励状态下的动态信号特征来分析ABS的工作状态,进而探究ABS的故障状态,达到ABS机械故障检测的目的。本文首先通过对ABS系统的当前研究工作的梳理,介绍了ABS系统工作原理,逻辑门限值控制原理,并使用MATLAB/Simulink软件建立起ABS系统的一系列仿真模型。进而基于dSPACE系统搭建实验平台,通过自拟的方波信号驱动ABS系统动作,形成动态激励。同时建立动态数据采集系统,在ABS系统工作过程中提取压力信号、声音信号和振动信号。通过分析这些动态信号的特征参数,可以掌握ABS的工作过程,并参照模型仿真结果,对比分析故障情况下ABS的动态信号。作为验证示例,人为设置一些ABS系统的机械故障,如液压油泄漏故障和电磁阀线圈卡紧故障,建立两种故障的仿真模型,采集故障状态下的动态信号。本文的第一个创新点是能够通过Malab/Simulink自主驱动ABS系统的电磁阀的连续动作,通过dSPACE使软件和硬件无缝连接,模拟ABS的工作状态;本文的第二个创新点是提出将压力信号,振动信号和声音信号作为衡量ABS系统健康状况的新理念,并且人为造成漏油和电磁阀卡紧的故障以模拟相应的ABS系统的机械故障,通过对两个故障的动态信号的特征参数和整体对比,验证了声音信号,振动信号,压力信号确实能够反映ABS系统的工作状态。