【摘 要】
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汽车已经成为了我们日常生活中必不可少的一部分。随着人们对环保的重视以及国家相关政策的出台,新能源汽车毫无疑问将成为未来汽车行业的主流发展方向。在这样的背景下,作为
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汽车已经成为了我们日常生活中必不可少的一部分。随着人们对环保的重视以及国家相关政策的出台,新能源汽车毫无疑问将成为未来汽车行业的主流发展方向。在这样的背景下,作为在新能源汽车领域应用最为广泛的两种电机:交流异步电机与永磁同步电机,逐渐走近大家的视野。由于汽车需要适应在不同的路况下行驶,因此对这两种电机的高精度高性能控制成为了人们研究的重点。矢量控制的出现使我们能够像控制直流电机一样来控制交流电机。若想实现高性能的矢量控制,精确的电机参数是必要的。然而在电机运行的过程中,电机参数不是一成不变的。本文重点对异步电机与永磁同步电机的参数测量方法与参数变化对控制系统及电机性能的影响进行了分析。本文首先讨论了异步电机与永磁同步电机的工作原理及其数学模型。将三相静止坐标系下的非线性、强耦合的数学模型转化到两相同步旋转坐标系下,实现了转矩与磁链的解耦,并简化了方程,为之后的分析打下了基础。接下来我们分别讨论了这两种电机参数的测量方法。传统的电机参数测量方法是堵转实验与空载实验。堵转实验是将电机的转轴卡住,使电机的转速为0,通过分析电机的T型等效电路得到电机的电感、转子电阻等参数信息。空载实验是电机不外接任何负载,同样分析等效电路得到电机的铁损、励磁参数等。但是传统的测量方法受限于外部环境因素等,常常不能够实现。我们以此为基础,通过控制逆变器的开通关断,模拟出堵转和空载实验,测量电机的参数。此方法实现较为容易,简单高效。之后我们对影响电机参数的因素进行了分析,并较深入的研究了其对电机控制系统的影响。最后,我们以异步电机为例,利用MATLAB的SIMULINK功能模块搭建了仿真模型,并用得普达60V/3KW的异步电机进行了台架测试。仿真和实验证明,电机参数的变化会对电机性能造成一定的影响。
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