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无轴承永磁同步电机具备磁轴承和永磁同步电机的特点,利用径向力绕组和电机转矩绕组叠绕于电机定子中,通过控制产生径向悬浮力。永磁同步电机具有结构简单,不需要励磁绕组,高功率因素和高效率等优点。因此,将无轴承技术应用于永磁电机在半导体制造业、生物工程、航空航天等其它领域实现无轴承运行具有广阔的应用前景。本文重点开展了对无轴承永磁同步电机的优化设计和控制系统研究,推导了无轴承永磁同步电机的数学模型,对无轴承永磁同步电机的控制系统进行了仿真研究,并设计了数字控制的软件系统,具体完成的研究工作