轮毂减速器电动轮是一种比较先进的车辆驱动技术，该电动轮的传动效率非常高，同时还具有相对低廉的制造成本等优点，所以该类型的电动轮驱动技术在未来的电动汽车领域的应用前景非常好。但是由于车辆的通过性能等的要求，在设计该电动轮的时候要求限制该装置的整体几何尺寸，在此基础上，要满足汽车的动力性要求，也就是该电动轮的功率密度最低要达到一定的值。在本文的设计中研究中，最终优化的目标是该装置的体积尺寸，主要影响因素是轴向尺寸和径向尺寸。通过借鉴关于电动轮车辆发展的概况的文献，再结合目前减速器行业的技术发展状况，本文选出三种比较合适的减速器集成机构的布置方式，并对此进行集成研究。第一种布置方式为单级的行星齿轮减速器布置集成的方式，第二种为一级的标准直齿圆柱齿轮与二级的行星齿轮系的集成方案，第三种是两级的行星齿轮系配合的集成方案。通过对这三种集成方案的设计计算，根据体积最小函数的原则，选出一种比较合适的方案，然后进行动态有限元接触分析，最后结合分析结果和尺寸结果选型出合适的电动轮减速机构的集成布置方案。在该论文中，主要做的研究内容包括以下几个方面：首先，介绍了轮毂减速器电动轮的工作原理，并介绍了行星排是轮毂减速器的特点，据此选出三种比较合适的传动方式，并对此传动方式的机械构成方式进行特性分析。其次，根据轮毂减速器电动轮的工作要求，进行了传动机构的参数设计计算，确定该机构主要部件的参数，利用CATIA软件建立各个部件的三维模型，并进行装配。再次，利用ANSYS软件对机构的核心部件行星齿轮减速器进行齿轮动态的接触应力和弯曲应力两个方面的仿真分析。最后，利用ADAMS对该集成机构进行动力性能分析，验证该集成机构在动力性方面的表现，最终判断该机构是否符合要求。通过本文的分析研究，设计选型出了一种两级行星齿轮系集成减速机构，并验证该机构符合强度和动力性两方面的要求。