基于sEMG的人机协作机械臂变阻抗示教技术研究

来源 :哈尔滨工业大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：long840223

【摘要】

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【作者】

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彭涛

【出处】

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哈尔滨工业大学

【发表日期】

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2004年期

【关键词】

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人机协作机械臂阻抗特性示教表面肌电信号变阻抗控制

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