电励磁双凸极无刷直流电机以励磁绕组取代永磁体,使得双凸极电机的励磁磁场可以调节。转子上无绕组和永磁体,结构简单、运行可靠且成本低;电动运行时,其可控变量较多、控制灵活,因此在恶劣环境及高速场合具有广阔的应用前景,本文探索研究其在电动叉车驱动系统中应用的基础问题。首先介绍了双凸极无刷直流电机基本结构,阐述了其工作原理,建立了等效二端口数学模型。运用有限元法与一台同为双凸极结构的磁通切换电机进行了初步对比分析,并根据双凸极无刷直流电机三相六状态控制策略中存在的导通逻辑不合理现象,对双凸极电机换相时刻进行了状态细分,研究了一种新型双凸极无刷直流电机三相九状态控制策略。随后,对采用三相九状态控制策略的双凸极无刷直流电机驱动系统进行了场路联合仿真,并同传统双凸极无刷直流电机控制策略进行了对比分析,讨论了换相过程不同控制策略对电机输出转矩、相电流的影响。针对双凸极无刷直流电机可控参数较多的特点,研究了不同励磁电流、控制角度对电机的影响规律。同时,针对三相九状态控制策略中某一时刻存在三相同时导通的现象,提出了一种分段PWM调制策略,并对双凸极无刷直流电机驱动系统动态特性进行了仿真分析,结果表明其在负载变化过程中具有良好的动态性能。讨论基于ARM与CPLD的数字控制器硬件结构与原理,绘制了包括其驱动电路、保护电路、位置信号检测电路等在内的PCB板。分析了霍尔位置传感器正、反转电压信号同位置信号固有偏差的问题与机理,针对该问题设计并研究了新型位置传感器,并进行了测试分析。最后,构建了双凸极无刷直流电机驱动系统实验平台,进行了实验验证,对比分析了不同控制策略下双凸极无刷直流电机的输出特性,结果表明新型三相九状态控制策略能有效提升双凸极电机输出转矩及运行效率,进一步说明双凸极无刷直流电机驱动系统在电动叉车领域有重要应用前景。