加速分布式优化算法设计与分析

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近年来,随着云计算、大数据、人工智能等新兴技术的蓬勃发展,分布式优化在大规模计算、机器学习等领域得到了广泛应用。分布式优化旨在利用网络化多自主体之间的协作来最小化整个网络中局部目标函数之和,目前主要采用分布式梯度法及其加速变形等基于梯度的方法来求解这类问题。然而,基于梯度的加速分布式优化算法存在收敛速度慢的现象。一方面,当目标函数为光滑强凸函数时,现有加速算法的步长严格依赖于目标函数条件数,使得步长充分小时才能保证算法收敛,而算法收敛速度与步长正相关,从而导致了算法收敛速度较慢。另一方面,当目标函数为光滑凸函数时,现有加速算法最优收敛速度为1/1.4(k是迭代次数),低于同条件下集中式Nesterov’s加速算法的最优收敛速度1/~2。本文针对上述小步长、理论收敛速度局限性导致算法收敛速度慢的问题展开深入研究,主要工作如下:针对小步长导致加速算法收敛速度慢的问题,由于回归问题中通常使用均方误差来衡量模型的好坏,因此考虑目标函数为二次函数时的分布式优化问题,提出了隐式Euler加速分布式优化算法。基于现有加速分布式优化算法,通过计算其步长趋于零时的极限得到一个二阶线性常微分方程,利用隐式Euler方法对微分方程离散化,由此提出了加速分布式优化算法Im-DGD并证明了其收敛性。由理论分析可知算法Im-DGD的步长与χ无关,并且是原算法步长的近χ倍,其中χ>1是目标函数条件数。实验结果表明,所提出的算法Im-DGD在二次函数情形下实现了较原算法更快的收敛速度。由于分类问题中通常使用对数函数、指数函数等作为损失函数,因此进一步考虑目标函数为一般非线性函数时小步长导致算法收敛速度慢的问题,提出了辛格式加速分布式优化算法。基于现有加速分布式优化算法,通过计算其步长趋于零时的极限得到一个二阶非线性常微分方程,利用显-隐式方法对微分方程进行离散化,由此提出了加速分布式优化算法Sym-DGD并证明了其收敛性。由理论分析可得算法Sym-DGD的步长与χ无关,并且是原算法步长的近χ倍。实验结果表明,所提出的算法Sym-DGD在一般非线性函数情形下实现了较原算法更快的收敛速度。针对现有加速算法具有最优收敛速度为1/1.4的自身局限性,考虑目标函数为光滑凸函数情形,提出了一种具有最优收敛速度的校正加速分布式优化算法。通过矩阵诱导范数定义距离生成函数,运用变分法得到一个二阶常微分方程,在微分方程离散化时引入辅助序列,由此提出了校正加速分布式优化算法Co Acc-DGD并证明了其收敛性。实验结果表明,所提出的算法实现了基于梯度方法的理论最优收敛速度1/~2。机器学习中常通过在损失函数中添加L2正则项以降低模型复杂度,使得光滑凸的损失函数具备了强凸特性,因此进一步考虑目标函数为光滑强凸函数情形,提出了具有高阶收敛速度的隐式Runge-Kutta加速分布式优化算法。通过变分法得到分布式二阶常微分方程,利用A-稳定的Runge-Kutta方法对微分方程离散化,由此提出了加速分布式优化算法D-Im RK并证明了其高阶收敛性。实验结果表明,所提出的算法D-Im RK实现了更快的高阶收敛速度。综上所述,针对算法中关于步长的严格约束和理论收敛速度局限性导致算法收敛速度慢的科学问题,本文提出了加速算法Im-DGD和Sym-DGD,克服了小步长导致的算法收敛速度慢的问题;提出了具有最优收敛速度1/~2的加速算法Co Acc-DGD和更快的高阶收敛算法D-Im RK,克服了算法理论收敛速度局限性导致的算法收敛速度慢的问题。取得分布式优化算法加速收敛速度的效果,在大规模计算、机器学习等领域有良好的应用前景。
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