随着电子控制技术以及悬架技术的快速发展,电子控制空气弹簧悬架在汽车上的应用越来越广泛。空气弹簧悬架技术是悬架系统中的重要技术,相比较传统悬架,空气弹簧悬架能够明显提高汽车的行驶平顺性以及操纵稳定性等使用性能。本文以空气弹簧悬架作为研究对象,对空气弹簧悬架的原理特点以及空气弹簧的刚度频率特性进行了介绍分析。在试验台对空气弹簧进行了力学特性试验,得到了定压力压缩试验、定压力伸张试验、定位移空气弹簧出力试验的相关曲线。针对空气弹簧的非线性特性,建立了主动控制非线性空气弹簧悬架的数学模型和非线性空气弹簧仿真模型。根据在Matlab/Simulink工具箱建立的空气弹簧悬架仿真模型并设计了与其匹配的PID控制器、模糊控制器、模糊自整定PID控制器,在Matlab/Simulink工具箱对三种控制器进行模拟仿真,建立了主动控制空气弹簧悬架仿真模型,通过三种控制器的控制结果表明：综合来看PID控制、模糊控制、模糊自整定PID控制能够有效提升悬架性能,其中模糊自整定PID控制效果最好,其次为PID,最后为模糊控制。