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我国作为农业大国,农林固体废弃物数量庞大,焚烧一直是人们处理农林废弃物的主要方式,污染环境的同时造成了资源的严重浪费。 将农林有机废弃物分解发酵,研制成安全、优质、高效的栽培基质,可大大提升花卉以及农作物的培育品质,此种资源利用形式既可解决农林废弃物的污染问题,还可满足农业生产需求,同时避免了施用化肥造成的土壤板结等问题。此种高效的资源利用形式已逐渐开始被重视。但由于栽培基质对生产过程技术要求较高,目前在农业生产中还未普及,因此研制一套栽培基质生产加工装备及其监测系统在农业生产方面具有较大的实际应用价值。 本文基于车间式连续生产模式设计了一套栽培基质生产加工装备及监测系统。通过对系统功能的分析进行了新型翻抛机的结构设计以及栽培基质无线信息采集与监测系统的设计。 (1)通过分析系统需求,提出了机构设计及监测系统可行性方案,对各种机构可行性方案的机构简图进行对比分析,确定了适用的机构设计方案。结合监测点分布情况、传输速率以及传输距离等因素,分析了系统对通讯方式的要求,确定了Zigbee无线通讯方式; (2)建立了新型翻抛机整体模型,实现了翻抛机自主换槽作业,适用于兼顾地面翻抛与槽式翻抛等多种场合;结合滚筒式装置与链板式装置的优点设计了滚筒摆动机构与链板折叠机构,整机更加灵活可靠,提高了翻抛机翻抛效果,翻抛机上设置了非接触式传感器,实现了基质生产加工装备与数据采集监测的结合; (3)搭建了无线传感器网络,开发了栽培基质无线信息采集与监测系统的上位机监测软件,可实时获得基质主要工艺参数值,驾驶员根据车载屏幕反馈信息控制翻抛机动作,使各动态工艺参数分布均匀,提高了产品品质; (4)利用ADAMS对机构运动轨迹以及传动效能进行仿真,并对机构进行动力学分析,得到关键部件受力变化情况,据此对其进行了有限元分析,仿真结果表明了机构设计方案的合理性以及可行性。 (5)进行了数据采集监测实验,实验结果表明通过上位机组态、传感器以及无线通讯收发模块可实现对基质工艺参数的实时动态监测,验证了监测系统的功能有效性。