【摘 要】
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钻孔测斜仪是一种利用陀螺仪、磁通门等惯性测量单元对钻孔的角度和深度等参数进行测量的仪器,被广泛应用在石油开采、地质勘探中。钻孔测斜仪中位置和姿态算法的解算精度直接决定了钻孔测斜仪所测量的方位角、井斜角、工具面角和钻孔轨迹的准确性。因此,本文将捷联惯性导航算法作为钻孔测斜仪的位置和姿态算法,以此来解决传统的基于陀螺仪和磁通门原理的钻孔测斜仪对工作环境要求高,测量效率低的问题。本文的主要内容就是将捷联
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钻孔测斜仪是一种利用陀螺仪、磁通门等惯性测量单元对钻孔的角度和深度等参数进行测量的仪器,被广泛应用在石油开采、地质勘探中。钻孔测斜仪中位置和姿态算法的解算精度直接决定了钻孔测斜仪所测量的方位角、井斜角、工具面角和钻孔轨迹的准确性。因此,本文将捷联惯性导航算法作为钻孔测斜仪的位置和姿态算法,以此来解决传统的基于陀螺仪和磁通门原理的钻孔测斜仪对工作环境要求高,测量效率低的问题。本文的主要内容就是将捷联惯导算法作为钻孔测斜仪的位置和姿态算法进行研究,并对捷联惯导算法进行模拟实验。首先,本文研究了传统的捷联
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2008年次贷危机引发的金融海啸,引起了学术界对“中等收入陷阱与高收入黑洞”的讨论,收入分配公平问题成为21世纪讨论的重要议题。如今,摆在世界人民面前的不再是如何扩大产能,而是如何进行合理的财富分配问题。在此情况下,相关部门出台了一系列诸如“限薪令”的政策。但是上市公司高管“天价”薪酬事件的频频被曝,引发了学术界对高管薪酬的高度关注。在薪酬信息公开、收入分配差距扩大的情况下,薪酬契约的内部比较对代
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