便携式搜索引导雷达是一种能够全天候工作、便于携带、易于展开的目标搜索、跟踪、指示以及引导导弹发射的信息化设备，系统主要由收发天线、收发机、DSP信号处理机、显控终端、瞄准显示器等五部分组成，它不但解决了武器系统的远程预警、精确瞄准和适时射击等问题，而且能够完成全天候防空作战，提高武器的作战效能。目标跟踪是本系统的关键部分，它接收信号处理机的数据并进行雷达二次信息处理，形成表示目标运动轨迹的航迹，航迹跟踪的关键技术是滤波算法的研究和确定正确的跟踪波门，本文在研究常用滤波算法的基础上，考虑到本系统对实时性的要求，设计出混合坐标系下混合滤波器算法，并研究了适应本系统的波门选通方法，接着将目标跟踪后的结果用PPI显示方法显示到屏幕上，并具体应用到作战指挥的过程中，最后通过模拟与实测的方法对其进行了验证。本系统设计灵活，易于扩展，可以将几个武器系统进行有机的结合组成独立型的防空作战指挥系统，并构成现代化的防空体系，完成作战指挥的信息化和自动化。