测量灵敏度未知的非线性网络控制系统事件触发机制设计

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本文研究了一类测量灵敏度未知的非线性系统的稳定性以及周期事件触发输出反馈控制问题.首先,针对这类测量灵敏度未知的非线性系统设计了一种基于系统输出和控制输入的观测器,对系统的状态进行估计,进而利用系统状态的估计值设计控制器,得到了系统全局渐近稳定的条件,并且验证了该控制器设计的有效性.其次,在网络环境下,考虑采用周期事件触发传输机制.通过选择适当的控制增益和采样周期,以保证测量灵敏度未知的非线性系统全局实际稳定性.最后,通过给出的数值算例,验证了理论分析的正确性.
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