感知无线电技术是为了解决频谱资源匮乏的问题而提出的，其基本思路就是提高现有频谱的利用率。感知无线电是一种智能的无线通信系统，它可以自动感知外界的无线环境并能调整系统参数以适应环境的变化，从而达到提高频谱利用率，缓解频谱资源紧张的目的。它是目前无线通信领域新的研究热点，空闲频谱检测技术是决定感知无线电技术能否实现的关键技术之一。　　 本文首先分类别的阐述了感知无线电中现有的主要空闲频谱检测技术，并且从原理的角度上对各种频谱检测技术进行了详细说明及分析。其次，将无线传感器网络中基于最优判决的Chair-Varshney融合准则应用到感知无线电环境中，并与经典的OR融合准则、AND融合准则进行了性能对比，仿真结果表明Chair-Varshney融合准则在最小错误概率意义上优于OR融合准则、AND准则。然后，针对现有的协作检测算法中多个感知用户分别把自己的判决结果传送给基站，造成带宽有限的控制信道负担重的问题，提出了空闲频谱感知的一种双次协作检测算法；MATLAB仿真结果表明：双次协作检测在性能上是优于传统的单次协作检测的。最后，考虑了报告信道对检测的影响，将错误报告概率引入协作检测，并且在OR融合准则、AND融合规则下推导了其的引入对检测性能的影响，这对感知无线电的实际应用具有重要参考价值。