曲轴是汽车发动机和其它内燃机的关键零件,需求量大,种类众多,加工精度要求高。因为曲轴的加工精度对发动机的性能起决定性的作用,所以其加工质量和加工效率将直接影响汽车工业的发展。为了实现曲轴磨削加工的高效率、高精度和高柔性,本文提出了切削点均匀分布的曲轴磨削法。本文系统的研究了切削点均匀分布的磨削法原理设计的曲轴磨床和工件匀速前进时磨削原理设计的曲轴磨床,以及对这两种方法进行比较,提出最优法。本文以提高曲轴磨削加工的高效性,高精度和高柔性为主要目标,从运动学角度分析了切削点均匀分布磨削法对加工误差的影响,探讨了切削点均匀分布磨削法对当量磨削厚度和磨削力的影响及变化规律,给出了修正后的运动模型及在此基础上提出了误差补偿技术。本文主要的研究工作包括以下内容：1.研究曲轴的运动轨迹,推导出曲轴运动的曲线方程,选取磨削参数,建立控制点参数模型。2.根据曲轴运动的曲线方程,在切削点均匀分布的条件下研究砂轮和曲轴连杆颈之间的基本运动模型和相对运动模型。最后比较两者对磨削加工影响的一致性。3.结合曲轴运动曲线的复杂特点,比较完曲轴连杆颈基本运动模型和相对运动模型对磨削加工影响的一致性后,在此基础上来分析这种方法产生的误差,并由此提出误差补偿技术。误差补偿实际模型有待后续研究。通过以上研究,在MATLAB基础上仿真计算结果。