基于微波加热再生的沥青路面病害图像检测与控制技术研究

来源 :安徽工程大学 | 被引量 : 2次 | 上传用户:sxquan
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目前,国内公路养护中关于路面的破损识别问题主要还是靠人工检测,而人工检测具有效率低下、精度低、成本高、主观性强等缺点。人工检测已经无法适应当前的公路养护的发展,因此基于数字图像的沥青路面病害图像检测将是未来沥青公路检测的发展趋势,该技术可以准确的获取沥青路面的破损状态及位置信息。本文建立了数字化沥青路面病害检测系统,该系统由采集平台和图像处理两个模块组成。采集平台包括相机、图像采集卡、补光灯、平台支架、安装钣金等,图像处理模块里包含一系列用来处理沥青路面病害的算法。在实验室搭建图像采集平台,确定了相机的最佳工作高度和视野范围。图像处理模块采用灰度处理将原彩色图像转换为灰度图像,利用自适应滤波去除图像的噪声,采用区域生长法分割病害目标。针对分割后目标中存在的缺陷,运用形态学中的腐蚀与膨胀来修复病害目标。通过实验表明,本文设计的图像处理模块能够很好分割病害目标,准确获取目标轮廓。在沥青路面修复时,需要确定修复面积。本文通过病害目标轮廓坐标的获取,建立修复面积与加热器的映射关系,实现加热器与病害目标的动态对应。此举可以节约微波能,提高工作效率。基于沥青路病害形式的多样性,本文设计了基于PLC和触摸屏的阵列式沥青路面热再生装置,该装置可以实现对任何一个加热装置的开启或关闭,实现操作上的智能化。在沥青公路实际修复过程中,温度的高低对沥青路面修复效果极为重要。温度过高会导致沥青路面烧焦,失去粘性;温度过低,新旧沥青混合料无法很好地融合。所以,在实验室对单个沥青路面热再生装置设计了温度的PID控制,以此来实现对温度的准确控制。
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