【摘 要】
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无线电高度表和数字地图的组合构成地形轮廓匹配(TERCOM)辅助导航系统,是一种飞行导航定位的重要手段,由于地形辅助导航不依赖卫星导航系统、不受外界干扰、具有自主导航的功
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无线电高度表和数字地图的组合构成地形轮廓匹配(TERCOM)辅助导航系统,是一种飞行导航定位的重要手段,由于地形辅助导航不依赖卫星导航系统、不受外界干扰、具有自主导航的功能,故近年来获得了迅速发展.该文对传统的地形匹配算法进行了如下改进:利用实测高程序列和预测高程序列与基准图分别进行匹配,对飞行器进行实时定位并对下一时刻的航迹进行预测;利用递推和分层匹配策略提高配准效率;利用多判据组合匹配提高定位的可靠性.根据本文所提出的数学模型,并用外场飞行数据进行了匹配测试,结果证明该方法提高了地形轮廓匹配的可靠性和精度,取得了良好的效果.
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