【摘 要】
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避碰声纳用于海水中测量载体距障碍物的距离,广泛地应用于载人潜水器(HOV)、有缆遥控潜水器(ROV)、无缆自治潜水器(AUV)等潜水器和声学深拖,为驾驶员或操作人员提供测距数据,规避障碍物保证潜水器安全,并为航行控制提供距底高度数据。本文根据水中声波测距原理,设计主动声纳方程,针对不同水域海域的地质和环境噪声进行分析,根据潜水器性能指标要求选取合理的声学参数,使接收到回波信号有较高的信噪比,达到检
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避碰声纳用于海水中测量载体距障碍物的距离,广泛地应用于载人潜水器(HOV)、有缆遥控潜水器(ROV)、无缆自治潜水器(AUV)等潜水器和声学深拖,为驾驶员或操作人员提供测距数据,规避障碍物保证潜水器安全,并为航行控制提供距底高度数据。本文根据水中声波测距原理,设计主动声纳方程,针对不同水域海域的地质和环境噪声进行分析,根据潜水器性能指标要求选取合理的声学参数,使接收到回波信号有较高的信噪比,达到检测阈值要求。设计电源滤波、信号接收与采集、信号处理、IO与通信接口等功能板卡。完成模拟信号的放大和滤波,
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本文以专有设备制造业为例,对国有股东的交叉持股对我国上市公司竞争行为所产生的影响,分别从理论与实证方面进行了研究。首先,对国内外学者关于交叉持股的现有文献进行了总结与梳理,并对交叉持股的定义和分类、进行了系统的阐释;其次,通过所搜集2005-2016年国有股东对我国上市公司交叉持股的数据,分析我国交叉持股发展的现状;再次,在微观层面,对国有股东交叉持股提升企业的绩效,稳定应对外部经济形势大幅波动的
公司持有科学合理的现金是公司在进行财务管理中的一个理论重点和实践难点。持有合理数量的现金不仅能够使公司的日常经营业务活动得到顺利地开展,而且还能够确保公司及时偿还债务,应对财务风险,保证公司良好的商业信誉。虽然自2006年基本完成股权分置改革后,中国上市公司现金持有水平高与短期债务融资偏好的现象逐渐得到缓解,但是在它们债务的构成中短期债务所占的比重仍然较高,短期债务占比更高的公司相比较会面临更多的
近年来,随着人口红利等经济增长动力的消失,我国经济增速明显放缓。传统的经济发展模式已无法维系,创新成为推动经济增长的主要动力。经济新常态下,技术创新对企业的发展尤为重要。在上市公司中,高管主导企业的技术创新活动,同时也承担着失败的风险。高管为了保护自身的利益,往往会主动规避技术创新活动。随着中国证券市场建设的深化与股权分置改革的加速进行,如何通过高管持股这一股权激励措施使高管积极关注企业技术创新活
超级电容作为一种介于传统电容器和电池之间的新型储能器件,具有功率密度高、工作电流大、循环寿命长、绿色环保等特点。应用于电动汽车、轨道交通、新能源发电、不间断电源和工矿设备等领域,超级电容主要作用是能量的存储,同时起到平抑电网功率波动、节能降耗作用。超级电容储能系统具有很强的非线性特性,电路电气参数存在不确定性,影响转换效率的提高,严重影响储能装置的节能效果。而通过对超级电容储能装置的控制策略进行优
基于碳材料的流固摩擦俘能是近年来兴起的一种新型俘能技术,结合了输出能量密度高,材料成本低,结构尺度小等众多优势。流体在碳材料表面产生电势差现象发生在边界处滑移层,对溶液浓度,种类,流速等因素非常敏感。由于流固摩擦俘能具有涉及因素多,跨越尺度大的特点,使得人们对其俘能机制的探索存在有一定障碍。界润湿性反应的是边界处液体与固体两相耦合时相互作用的能力,研究碳材料界面润湿性及其对流体运动特征的影响,在边
风能具有很强的随机性、间歇性和不确定性,这使得风电功率具有很大的不稳定性,为风电并网带来了种种难题。因此准确的风速和风电功率预测对于维护电网的稳定性、推动风电产业的进一步发展具有重要的意义。为了提高风电功率的预测精度,本论文研究了一种改进的GABP神经网络风速预测模型,并提出了基于风速预测修正的风功率预测模型。为了实现测风参数的采集和风资源的评估,并为风速预测和风功率预测提供补充数据,本论文设计了
春玉米是黄土塬旱作农业区重要粮食作物之一,水分是限制该地区旱地作物产量最主要的因素。覆膜是目前黄土高原旱作农业提高产量的重要措施。本研究以长武旱作春玉米为对象,通过开展田间试验研究地膜覆盖和氮肥施用对旱作春玉米地上部干物质积累动态及氮素吸收分配和产量的影响,以及对地下土壤矿质氮和水分利用的影响,进一步探索根层养分水分对高产群体的支撑作用与调控途径,为旱地春玉米节水高产和肥料高效利用提供理论依据。获
太白贝母(Fritillaria taipaiensis P.Y.Li)为百合科(Liliaceae)贝母属(Fritillaria)多年生草本植物,是传统的常用中药材,药用历史悠久,是秦巴山脉太白山地区名贵的道地药材。然而在人工栽培中,出现化肥与农药的不合理施用,严重影响了太白贝母的产量和品质。微生物肥料作为一种环境友好型肥料已被广泛应用于中药材的生产,合理地与氮磷肥配施不但可以调节作物生长,提
产品创新是企业的核心竞争力。对于产品创新的研究一直以来都是企业界和学术界重点关注的内容。互联网的快速发展带来了激烈的市场竞争,用户需求也随之变得多样化和个性化,使产品创新逐渐从技术驱动转变为用户需求驱动。产品迭代创新模式由此应运而生,其核心在于利用用户的反馈,对产品多次迭代,不断完善,实现在短周期内开发出令用户满意的产品。用户需求很大程度地影响产品迭代创新的效率和效果。因此,对用户需求的挖掘和分析
进入新世纪以来,我国城市人口和私家车数量持续增长让城市交通系统越发不堪重负。修建城市轨道交通系统已成为我国缓解交通拥堵、方便人民出行的主要手段之一。但是,地铁车站多处于城市中心区域,其修建过程中的地面沉降严重威胁着周边建(构)筑物、管线的正常使用。本文以王府井北地铁车站工程为依托,对单独设置降水导洞的PBA法施工引起的地面沉降规律和关键部位的施工顺序进行研究,结果表明:(1)单独设置降水导洞的PB