虽然战争离我们较远，但在暴恐多发的当今社会，反恐已经是国际共识。正是在这样的大背景下，反恐防暴机器人的研发和设计才越来越受到重视。它的基本功能是代替人工进行搜爆、排爆。然而机器人能源自治问题一直困扰着机器人产业的发展，本论文就是为反恐防暴机器人设计一套光伏发电系统，为解决其野外作业能源自治问题做出新的探索和试验。　　本文主要通过主功率回路优化设计和对最大功率点跟踪算法、算术平均滤波算法、智能充放电控制算法、增量式数字PID等控制算法的研究，做到尽最大程度的利用光伏电能，提高整个装置和系统的效率以及控制的稳定性、可靠性、精度，为反恐防暴机器人设计出一套适合其自身特性的光伏发电系统并为下一步研究打下基础。　　本论文主要研究了以下内容:　　(1)论述了反恐防暴机器人及其能源自治的国内外研究现状，提出利用光伏发电来解决其野外作业能源自治问题。　　(2)根据反恐防暴机器人的供电需求分析，设计光伏发电系统总体方案并确定系统构型和各个组成模块。　　(3)为反恐防暴机器人用光伏发电系统设计主电路，选择适合的主电路类型、进行相关参数计算并进行仿真验证和整定优化设计。　　(4)利用带平均滤波算法的AD采样电路，将其合理的与脉冲宽度调制驱动电路相结合，并伴以各种保护来组成控制系统主要硬件电路。　　(5)根据总方案进行控制系统软件和程序设计，提出MPPT和铅酸蓄电池三阶段充电相组合的方法来实现尽最大程度利用光伏电能和优化充电过程。　　(6)系统实验调试及结果分析，检验本方案的可行性，在对实验结果进行分析的基础上，发现不足并提出改进意见。