传统的飞行器已经不能够满足人们对灵活性、经济性和多功能性日益增长的需求,变体飞行器成为了研究热点。这类飞行器可以通过改变自身外形,调整气动载荷分布及大小,以适应复杂的工作环境,特别是机翼的变形已成为研究的重点之一。本文提出了一种并联机构驱动的变形翼,可实现后缘弯度和弦长的快速调节。对变形翼运动学、结构力学、气动力进行了分析,通过流固耦合仿真研究了不同飞行条件对变形翼变形过程动力学特性的影响,并研制了变形翼原理样机,验证了变形方法的可行性。阐述了变形翼变形原理,对变形翼内部并联机构的运动特性进行了分析,建立了并联机构的运动学模型;分析了变形翼飞行过程中的受力,将前缘和后缘简化为杆件,基于力法建立了超静定结构的力学模型。基于薄翼理论和卡门——钱公式建立了机翼变形过程的升力模型,分析了攻角和飞行速度对机翼升力的影响,对后缘转动过程中机翼初始攻角、后缘长度和飞行速度对升力系数的影响进行了分析。基于有限元理论和有限体积法搭建了机翼变形过程的流固耦合模型。仿真分析了飞行速度对机翼动力学特性的影响。对亚音速飞行和超音速飞行中的变形翼气动力和杆件受力进行了对比,指出了两者的异同。此外对起降、超低空突防等特殊飞行情况进行了探讨。最后研究了飞行高度和机翼变形速度对变形翼变形过程的影响,得出了气动参数和杆件受力的大小,并总结了影响规律。设计了变形翼原理样机。经过试验发现样机能够达到期望的变形,验证了并联机构驱动式变形的可行性。