风力作用对雷达波流速仪姿态扰动的研究

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无线雷达波流速仪作为一种新型自动化测流设备,已经被水文行业认可,并且应用于很多江河的测流工作中。此流速仪以远距离非接触方式实时测量水面流速,解决了停电、水面漂浮物、水浪对测量的影响和ADCP在洪水水面复杂环境无法下水测验的问题,具有其他测流仪器无可比拟的优越性。无线雷达波流速仪在进行测流工作时完全暴露在自然环境中,因此会受到各种气候变化的影响,其中以风荷载作用的影响最为明显。在风荷载作用下,流速仪整机会发生垂直偏角摆动从而使雷达波探头不能在固定点进行测流,影响了测量结果的精度,如何降低这种影响依然是一个有待研究的问题。针对以上问题,本文以无线雷达波流速仪为研究对象,首先建立了雷达波流速仪的动力学模型,并根据其实际工作状况,对模型进行了一定的简化与线性化。然后以现代计算机仿真技术为理论基础,利用MATLAB/Simulink仿真软件,分别建立了流速仪整机系统的计算机模型以及不同类型的风模型。最后在不同风荷载的激励下,进行雷达波流速仪的计算机模拟仿真,取得了以下成果:(1)建立了雷达波流速仪的动力学模型,然后根据实际情况,将风模型分为了阵风、渐变风、脉动风以及混合风四种类型。在不同类型风速模型的激励下,对流速仪整机系统的偏角响应进行了仿真分析,得出了不同风速下的系统偏角的动态响应结果,并找到了对系统影响最严重的风速类型。(2)利用雷达波流速仪的Simulink模型,分析系统的几种不同结构参数对偏角响应的影响,找到了不同参数对系统偏角影响的规律。(3)通过模拟试验与仿真计算结果进行对比,验证了雷达波流速仪动态仿真结果的合理性。
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