如今,互联网和工业相互渗入,“智能化工业”随之到来,在工业中应用最为广泛的永磁同步电机控制系统必然需要有更好的性能。而传统带机械式传感器的永磁同步电机控制系统因容易受到外界环境的影响,已经逐步被“智能化工业”时代所淘汰,取而代之的是高性能、高精度的永磁同步电机无传感器控制系统。因此,本文针对基于新型滑模观测器的永磁同步电机无传感器控制系统进行了研究。首先,本文对永磁同步电机无传感器控制研究的背景和意义以及其如今的发展状况进行了阐述。又对永磁同步电机矢量控制的基本原理进行了深入的分析,同时简要地叙述了滑模变结构控制的原理以及其存在的问题。其次,由于基于传统滑模观测器的无传感器控制系统存在抖振和观测精度低的问题,所以本文,将传统滑模观测器中的切换函数换成边界层可变的正弦饱和函数,将固定滑模增益改为模糊自适应滑模增益,又采用复数滤波器加卡尔曼滤波器的组合替换了低通滤波器,并将观测反电动势反馈到状态方程,构建了新型滑模观测器,抑制抖振的发生,提高观测精度。在转子位置和速度估算上,采用了分数阶锁相环技术,进一步提高估算精度。最后,为了验证本文构建的新型滑模观测器的实际效果。根据基于新型滑模观测器的无传感器控制系统原理做了硬件设计和软件设计。其中硬件的设计以DSP28335为主控芯片展开。设计了电源电路、三相电流电压采集电路、驱动及保护电路、以及通信电路。软件设计主要在CCS平台上做了系统主程序和中断服务程序的开发。最后,以一台4极200W的永磁同步电机为控制对象,通过实验验证了本文提出的新型滑模观测器法的有效性。