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基于航空重力测量的独特优越性,本文着重研究了陀螺稳定平台在空载重力测量中的作用、原理、结构等。
在航空重力测量中,陀螺稳定平台的主要作用是为重力测量提供一个相对稳定的水平测量环境和提供重力仪姿态控制信息。陀螺稳定平台本质上讲是惯性系统,与一般的惯性导航平台类似,分为稳定回路和修正回路两个环节。
本文分稳定回路和修正回路两个部分说明陀螺稳定的稳定机制,运用MATLAB\SIMULINK仿真模块建立单轴陀螺稳定平台稳定回路系统,建立修正回路数学模型,给定仿真条件下进行系统仿真并得出仿真结果。
水平加速度改正是航空重力测量中与陀螺稳定平台倾斜有关的误差改正之一,本文给出航空重力测量水平误差改正模型,通过仿真结果得出水平误差改正值,从数量上说明由于陀螺稳定平台不水平对航空重力测量值的影响。
陀螺稳定平台是航空重力仪的重要组成部分。通过本文的研究和分析,并参考其他海空重力仪的陀螺稳定平台的公开技术参数,提出了一些有关陀螺稳定平台的技术指标,希望能为今后的CHZ/CKZ航空重力仪研究有所帮助。