近年来随着嵌入式系统应用的日趋广泛，越来越多的人参与到嵌入式系统软硬件的开发中来，嵌入式系统的开发方式也越来越受人关注。传统的嵌入式系统只能运行针对特定平台的应用程序，开发人员不得不为不同的硬件平台编写不同的程序。尽管后来Java语言的出现为问题的解决提供了一条新路，但支持Java应用程序的Java虚拟机往往对硬件平台要求较高。本文首先介绍了Java虚拟机规范，阐述了实现一个Java虚拟机的要点问题。之后介绍了目前流行的两种嵌入式Java虚拟机：Blackdown和KVM，描述了它们的应用范围和部署方法。本文用了大量的篇幅阐述了在Java虚拟机小型化方面做出的努力，根据Java虚拟机规范设计并实现了一个通用的嵌入式Java虚拟——EmJVM，并提出了一系列针对嵌入式系统进一步优化的方案。本文最后介绍了EmJVM的一个应用实例——DV710 Java运行环境及模拟器，展现了Java语言在嵌入式系统开发上的优越性。与成熟的Java虚拟机相比，尽管EmJVM在性能上稍许逊色，但它占用的系统资源更少，因此更加适合资源紧张的嵌入式系统应用。现阶段的工作成果为今后的实际应用做了很好的铺垫，并且本论文所采用的研究方法对于其它平台上的应用也具有指导意义。