DSP嵌入式“零传动”系统的研究

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在现代生产中,对于比较精密的机械加工装备以及办公自动化设备,一般都包括精确的旋转角度定位运动、直线运动、倾翻运动等动作。用传统的机械电气设计方法要采用大量的机械传动机构,如丝杠、齿轮等。这些装置不但有容易损坏、运动时产生较大的噪音和震动、维修量大、寿命短等无法彻底解决的弱点。实行“零传动”可大大简化系统的结构,特别是简化机械结构,节约能量、减少故障率,使系统的性能价格比和可靠性大幅度地提高,同时也能减轻噪声、改善工作环境。本文以步进电机为研究对象,在步进电机原理的基础上进一步分析了反应式
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