【摘 要】
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本文通过对压电型精密驱动机构国内外研究现状的分析研究,结合压电叠堆驱动元件性能的优越性,提出基于改变正压力原理并采用方波信号为驱动信号的两自由度惯性冲击式压电驱动机构的研究方案。以控制驱动机构和支撑面之间的摩擦力为理论基础,设计并制作可实现平移运动和旋转运动的结构分离式压电驱动机构,对机构进行运动性能测试,根据运动性能测试结果设计驱动机构的闭环控制系统。主要内容如下所述:1.结合压电驱动理论,对压
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本文通过对压电型精密驱动机构国内外研究现状的分析研究,结合压电叠堆驱动元件性能的优越性,提出基于改变正压力原理并采用方波信号为驱动信号的两自由度惯性冲击式压电驱动机构的研究方案。以控制驱动机构和支撑面之间的摩擦力为理论基础,设计并制作可实现平移运动和旋转运动的结构分离式压电驱动机构,对机构进行运动性能测试,根据运动性能测试结果设计驱动机构的闭环控制系统。主要内容如下所述:1.结合压电驱动理论,对压电叠堆进行动力学分析及仿真分析,研究压电叠堆的性能特点,为压电驱动机构的结构设计提供理论根据
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