大力发展公共交通、实施公交优先是解决城市交通拥挤的主要途径之一。空间层面的公交优先主要指为公交车提供优先通行的路权，时间层面的公交优先主要指为公交车提供优先通行的信号。 本文主要研究了以下几个方面： （1）空间优先方面，首先分析了设置公交专用道的道路、交通条件，在此基础上讨论了设置条件的数学模型，然后通过仿真，分别研究了单向两车道及三车道情况下设置公交专用道的非公交流量及公交流量临界条件值。本文还讨论了公交专用道在交叉口处的设置问题。 （2）时间优先方面，首先分析了绿灯延时、绿灯召同等基本优先策略的优先机理、设计出对应的优先算法，并提出一种组合优先算法，最后通过仿真对各种信号优先算法进行了评价。 （3）介绍了几种典型的检测器布置形式，分析了各自的作用，然后通过仿真，研究了公交车辆在停靠站的停靠时间分布特性以及检测器位置对信号优先的影响。最后研究了采用不同的检测器布置结构时，信号优先条件下公交车及非公交车的延误相对于无优先时的变化。