汽车跟车预警仿真及评价研究

来源 :昆明理工大学 | 被引量 : 7次 | 上传用户:xxziliao
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
高速公路基本路段追尾事故频发,事故损失严重,对高速公路基本路段机动车驾驶员跟车行驶时的追尾预警进行研究及对驾驶员跟车行驶的安全性进行评价,将能有效地预防和减少高速公路追尾事故的发生,为提高驾驶员高速跟车行驶的安全性及速度控制提供理论依据,对人民的生命财产安全具有深远意义。同时,本文的研究成果将直接应用于驾驶员行为安全评价,并为驾驶模拟安全检测系统的开发提供参考依据。本文首先从驾驶员特性、汽车特性、道路特性及交通流特性的角度,对高速公路跟车行为影响因素进行了分析。然后在对汽车跟车行驶安全性进行分析的基础上,以经典的牛顿力学理论为依据,分别建立了九种状态下的临界安全车距模型、基本安全车距模型和充分安全车距模型,并利用高速公路跟车行为影响因素的相关经验标定值,对追尾预警模型进行了简化。同时,在安全车距模型基础之上,建立了驾驶员跟车行驶安全度评价模型。最后本文对预警仿真实现的过程和方法进行了研究,确定了切实可行的跟车预警及驾驶员跟车行为安全性评价方案,并利用驾驶模拟系统,对跟车追尾预警模型及驾驶员跟车行驶安全性评价模型应用于仿真平台的有效性进行了验证。研究结果表明,驾驶员对汽车速度的控制是影响汽车跟车行驶安全性的主要因素。同时,可以将影响预警模型有效性的主要因素确定为模型系数。通过选择正确合理的模型系数,确定行之有效的预警方案,并对报警进行抑制和修正,是对汽车跟车行驶进行有效预警及评价的基础。驾驶模拟实验结果表明,预警及评价模型有效、可靠,可用于驾驶员跟车安全性检验。
其他文献
操作系统是计算机系统的基本组成部分,计算机技术的飞速发展和日益广泛的应用使得操作系统的类型,作用、计算环境等均发生了较大的变化.现代操作系统的发展使其在计算机系统
接管城市是中国共产党夺取政权的必要步骤,是中共工作中心转移的标志。研究中共接管城市的实践有重要的历史意义与现实意义。本文以中共接管武汉这一个案为研究对象,对中共接
风能是可再生能源,随着新型风力发电设备的研发,风电的利用效率也在不断提高。但是由于风能本身具有不稳定性,当大量并入电网时,会对电网产生波动,对电能质量产生冲击。为了
第一部分唐氏综合征中孕期血清学酌情三联产前筛查方案的可行性研究1.研究背景在唐氏综合征(DS)中孕期血清学产前筛查方案中,三联(AFP+freeβ-hCG+uE3)产前筛查(简称三联筛查
特别权力关系是指:针对公共管理的特定目的,通过法律或行政行为设立,也可由对公共设施作用范围的进入而自行产生,相关人在一定程度上必须依照公共管理目的的需要行事的一种行
采用超临界CO2 萃取法与水蒸气蒸馏法从茵陈中提取挥发油 ,用GC -MS法测定其化学成分和相对含量 ,对两种提取方法所得的挥发油进行比较 ,水蒸气蒸馏法提取茵陈挥发油的产率为
新中国成立70年来,政府不断地从公共政策以及法律法规领域推进女性的平等发展,致力于性别平等建设,而社会科学家们也把性别平等作为长期关注的重点。众所周知,我国两性之间长
本文介绍了目前已见到的换热器种类,并指出了这些换热器中,列管式换热器最为普遍。并对目前国内外生产中遇到的几种换热管和管板之间的连接方法及其使用条件进行了分析、分类
糯稻是普通栽培稻的一个品种,所含淀粉几乎全部为支链淀粉,米质胀性小而黏性大。历史上,中国南方一些地区曾普遍种植糯稻,而一些少数民族则以糯米为主食。与此相适应,诸多文
证据契约是平等的当事人之间就诉讼中的事实确定方法缔结的旨在产生诉讼法上效果的合意。属于纯粹的诉讼行为。由于我国公民权利观念淡薄与民事诉讼的职权主义模式,我国尚不具