汽车生产厂家在汽车的研发制造中为了保证汽车的质量、缩短研发周期,必然要对新车进行疲劳耐久试验。本文以国内某整车为研究对象,在北京通县试验场采集获得的道路载荷谱为基础,利用六自由度轴耦合模拟试验台进行疲劳耐久试验,以缩短整车开发周期,优化整车设计为目标,围绕整车疲劳耐久试验方法开展研究,全文共分为六部分。第一章为绪论,简要介绍了汽车疲劳耐久试验在国内外的发展情况,通过对汽车疲劳耐久各种测试方法的介绍和比较,概括了各种测试方法的特点。最后对本文的主要研究内容做了介绍,引出了试验室台架测试方法为本文研究的主要基础。第二章为载荷谱采集,载荷谱对于整车疲劳耐久试验的研究有着重要的意义,获取准确的载荷谱是进行疲劳耐久试验、疲劳寿命预估和整车疲劳设计的前提条件。本章首先提出了载荷谱采集方案,对载荷谱采集通道数量、传感器类型、传感器布置位置等做了规划。之后对试验场耐久程序进行了规划,包括耐久测试道路的选择、试验车辆配载及车速的选择等。基于以上规划,完成了试验车辆在指定试验场的路谱采集工作,使得采集得到的数据能够满足后续台架试验以及CAE分析的需要。第三章为载荷数据分析、编辑和处理。为了满足后续台架试验以及CAE分析的需要,有必要对采集获得载荷谱数据进行处理。首先对整车载荷谱采用预处理法来进行基本调整,从而消除一些无效信号。其中的操作包括去趋势项、去奇异值等。其次对载荷数据的合理性进行了检查。最后通过计算各工况的相对损伤,获得了台架道路模拟的目标工况。第四章为整车六自由度轴耦合道路模拟试验。本章梳理了国内外台架试验研究现状,介绍了台架驱动文件开发过程。通过比较时域信号,频域信号和损伤,评估了迭代结果。将迭代获得的驱动信号编辑为台架耐久程序并进行播放。通过比较台架试验结果和CAE仿真结果、路试试验结果,验证了台架试验方法和其它实验方法的相关性。第五章为台架控制策略对迭代结果影响的研究。利用载荷谱进行迭代时的核心是系统频响函数,其质量直接影响后续迭代精度,而不同的控制策略获得的系统频响函数的质量不同。本章主要比较两种不同控制策略A(控制通道仅为六分力通道)和B(控制通道为六分力通道,加速度通道,悬架位移通道和应变片通道)对迭代结果的影响,两种控制策略各有优点。在迭代精度方面,控制策略A对应的车轮六分力通道均方根误差较小,整体迭代过程花费的时间更短;在复现真实道路方面,控制策略B除了能够很好地再现车轮所受的外部力外,通过控制各连杆应变片通道,将整车内部力也很好的再现出来。此外,通过控制加速度通道和悬架位移通道,模拟获得的整车姿态更加真实,因此控制策略B要强于控制策略A。第六章对本文研究进行总结,并展望了未来的研究方向。