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龙门刨床是制造重型设备的不可缺少的工作母机,在机械制造工业中占有重要地位。随着技术的快速发展,开关磁阻电机调速系统(SRD)在性能上日益完善,在调速领域显示了其独特的优越性,如起动电流小,起动转矩大,频繁换向性能好,低速过载能力强等。因此开关磁阻电机调速系统很适合于龙门刨床,为此本文主要做了以下研究工作:1、本文针对龙门刨床的实际工作状况,分析了龙门刨床驱动系统的负载特性,确定了本系统所采用的控制策略,设计了位置、转速和电流三环控制系统。
2、设计了开关磁阻电机调速系统所采用的控制器,并对控制器的硬件电路作了详细介绍。
3、根据龙门刨床的功能要求,设计了软件并进行了调试。控制器以Motorola公司的DSP56F803为主控单元,具有信号检测、键盘给定、数码管显示、三环控制及各种保护功能。
4、在现有的实验装置下,给出了系统绕组电流波形和在不同状态下的转速曲线,并对曲线进行了分析。
5、由实验室的实验结果分析可知,开关磁阻电机调速系统的稳态性能和动态性能良好,为下一步的实际应用打下了基础。