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自旋翼无人机飞行控制技术研究
【摘 要】
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自旋翼机是一种以自转旋翼作为升力、螺旋桨推力为前进动力的旋翼类飞行器。本文以某型自旋翼无人机为研究对象,针对其飞行控制存在的难点,开展了针对自旋翼无人机纵向以及横侧向飞行控制策略的研究,并最终通过仿真与飞行试验,验证了所设计控制策略的可靠性与适用性。本文首先依据机体各部件独立建模的思想,得到样例自旋翼无人机的非线性动力学模型。在此基础上,对非线性模型进行线性化处理,并对线性模型进行相应的特性分析,
【出 处】
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南京航空航天大学
【发表日期】
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2020年01期
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