“未来中国的城市交通将是大型公交车辆与小型电动车的系统。”中科院院士何祚庥曾如是说。当代的中国，迫于能源、污染、交通拥挤等问题的压力，已经开始重视电动交通工具的轻量化的设计与研发。于此同时，虽然中国在该领域中的技术水平和产业化程度与国外相比仍存在一定的差距，但其市场规模及其可观，发展潜力非常巨大。　　 如今，国内基于自平衡技术平台的电动个人代步工具市场正处于萌芽期，现有产品绝大部分存在形态，体验和功能都比较单一的问题，其技术和服务体系也尚未成熟，想要获得良好的市场效应和社会认可还需要一段时间的发展。　　 笔者在本文阐述了其在城市轻量化个人代步工具方向上的设计与研究，通过对该类产品于形态，体验及服务上的创新研究，提出了基于自平衡技术平台的全新的产品概念。　　 本文首先以问题为导向，明确了目标产品相关的时代背景和发展趋势，并针对中国本土的市场现状，探讨了通过设计创新带动本土产业升级的可能性。其次从产品的形态设计、体验设计、商业设计等三个方面着手，深入研究了基于自平衡技术平台的设计方法，提出了通过自然相似，行为相似，文化相似的途经对该类产品在形态，体验和服务等三个方面进行整合创新的设计原则。在模型设计与实验阶段，笔者通过对4款SMART WHEEL模型的设计迭代和验证，最终提出了成熟的设计概念，并成功将其推入商业化正轨。