移动机器人是一个集传感器技术、机械工程、智能控制、电子技术、计算机科学诸多学科为一体的综合性学科，人们已慢慢把移动智能机器人的研究方向从军事工业方向转为民用家庭方向。而人们最注重家庭的安全和个人隐私安全，所以保证应用的安全性是移动机器人运用于民用家庭方向必不可少的。本文设计开发了一款以家庭室内为背景的具有近远程控制和实时视频监控功能的智能小车。通过其上搭载的红外，蓝牙控制装置，实现近程控制小车的功能。通过搭载其上的Boa服务器，实现基于B/S方式的网络远程控制小车的功能。通过小车上的摄像头实时采集视频信息传输给监控终端来实现实时视频监控功能。其中本文重点研究了智能小车网络通讯控制安全，包括网络控制小车中Boa服务器面临安全性的问题和实时视频监控面临的安全性问题。提出并实现了Boa服务器的多用户验证和基于Cookie的安全通讯方案。并针对实时视频监控中网络传输的不安全性加入了SRTP安全实时传输协议保证实时视频网络传输的安全性，最后实现了VLC播放器对SRTP流的解密播放。