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由于超声电机的使用日渐广泛,所以对电机的转速和扭矩测量和控制提出了越来越高的要求。近年来,科研工作者多采用挂砝码和测功机的手段来测量超声电机的扭矩,但是以上方案都在测量过程中都要改变电机扭矩输出轴的受力情况,只能实现静态力矩的测试。非接触式旋转轴扭矩测量是扭矩测量的一个重要研究方向,其突破性的发展为不间断、高可靠性、高动态性精确测量扭矩提供了很多优秀的解决方案,同时极大的提高了被测装置控制的准确性。那么,借助非接触扭矩测量方案可以实现实时在线的扭矩检测。本文研究并归纳了主要的非接