在许多战场环境中,成功使用狙击战术往往能够以较小的代价达到较高的军事目的,对枪声信号进行快速定位能够减小狙击战中己方的伤亡损失。近年来,枪声信号探测技术得到广泛研究与应用,本课题以声探测技术为基础,研究了基于传声器阵列的枪声信号定位技术。本课题充分发挥FPGA响应时间短和数据并行处理能力强的特点,研究设计了基于FPGA的枪声定位系统。首先,通过对枪声信号的特征进行分析,在此基础上研究了基于传声器阵列的枪声定位方法;其次,对比分析了常用的基于传声器阵列的基本算法,根据枪声定位系统的要求,选用基于时延估计的算法实现本课题的设计,利用枪声信号的特性设计该系统的测向和测距模型,用来测得枪声信号的角度信息和距离信息;再次,对系统的各功能模块进行了详细介绍,主要包括硬件部分和软件部分,硬件部分主要研究了信号处理电路中的前置放大电路以及带通滤波电路;软件部分以FPGA作为核心开发板,在此基础上实现各模块的功能,主要研究了数据缓存模块、枪声信号的起始点检测模块、枪声信号中两种波的识别模块、时延估计模块和几何定位算法模块,枪声信号的起始点检测模块采用短时能量分析和过门限率结合的方法判断枪声信号的起始点,波的识别模块是以马赫波和爆轰波的能量分布差别为基础实现的,时延估计模块采用广义互相关法对信号实验值进行估计,几何定位算法模块通过CORDIC算法得到枪声信号的位置信息,并通过串口将定位结果发送到上位机;最后,在实际环境中进行测试验证时延估计法对枪源定位的可行性,测试整个系统的性能并对结果进行分析。