论文部分内容阅读
对交流伺服等快速变化的非线性复杂系统,人们已提出了各种控制方案优化系统性能,其鲁棒性是交流伺服系统的重要性能指标之一。滑模控制方法因其无超调、响应速度快以及对系统参数和外部不确定扰动的鲁棒性而受到许多学者的高度重视。 本论文设计一个带有分阶段模糊滑模控制器的交流伺服系统,并对其做了较深入的研究和分析。首先,为了提高伺服系统的鲁棒性能,设计了位置滑模控制器,利用位置偏差和转子角速度作为滑模控制器的输入,通过满足滑模条件的控制量不断切换来决定电动机的定子电流,使伺服系统对参数变