双目立体视觉测量直接模拟人类的眼睛处理景物的方式,具有简单、可靠、灵活、使用范围广等特点,越来越受人们的重视,是立体视觉最常用的实现方式,建立一个双目立体视觉系统对于实现实时、在线立体视觉摄影测量具有重要的理论意义和使用价值。　　 本文的研究主要体现在以下工作:　　 (1)分析研究了现有的摄像机标定方法,线性摄像机标定方法、Tsai提出的基于RAC约束的两步标定方法以及张氏标定方法,如线性摄像机标定方法是在理想状态下的标定方法,精度不高,不易实现,而Tsai提出的基于RAC约束的两步标定方法和张氏标定方法的精度高,但是对于实验设备要求高,难于实现。针对这些标定方法的足限,提出了一种新的摄像机标定方法。　　 (2)立体摄影测量系统中的另外一个难点就是立体匹配,目前还没有统一的方法。通过分析基于区域的立体匹配方法、基于相位的立体匹配方法、基于特征点的立体匹配方法,本文采取加入极线约束的特征点匹配方法,结合本文的摄像机标定方法,详细地叙述了匹配过程。　　 (3)为了验证本文所提出的摄像机标定方法,以及经过改进的适用于本文的匹配方法的有效性,利用实验对Tsai提出的基于RAC约束的摄像机标定方法、张氏标定方法和本文标定方法做了一个比较。