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作为生产粉末冶金零件关键的设备,粉末冶金液压机控制系统的性能直接影响到粉末产品的质量。随着高强度、高精度、形状复杂粉末冶金零件需求的快速增长,普通的粉末液压机已很难满足生产要求,研制配备CNC控制系统的粉末液压机是我国粉末冶金工业发展亟待解决的问题。CNC粉末液压机通常采用PID控制,而PID控制器对具有时变性、易受干扰的电液伺服系统的控制能力较差,往往难以达到理想的控制效果。本文将模糊控制与PID控制有机结合起来,设计模糊PID控制器对CNC粉末液压机的电液伺服控制系统进行控制。针对模糊PID控制在CNC粉末液压机电液伺服系统的应用,本文的研究工作主要从以下几个方面进行：1、根据电液伺服系统的工作原理并结合CNC粉末冶金液压机实际工作情况,建立了CNC粉末冶金液压机电液伺服系统的位置与速度控制的数学模型。2、为了整定模糊PID控制的初始PID参数,通过对传统遗传算法进行改进,提出了一种自适应遗传算法整定PID参数的方法。然后,采用这种自适应遗传算法,应用Visual Basic6.0开发一种整定PID参数的通用软件,并应用这种软件整定出CNC粉末冶金液压机的位置与速度模糊PID控制的初始PID参数。3、设计了模糊PID控制器对CNC粉末液压机进行控制。为了检验模糊PID的控制性能,在单位阶跃信号输入下,分别对CNC粉末液压机电液伺服系统在正常、有干扰以及系统阻尼比发生变化这三种不同工作状态下的常规PID与模糊PID控制进行仿真分析。仿真结果表明相比于常规PID控制,模糊PID控制具有更优的控制性能。4、以压制一个多台阶零件作为实例来探究模糊PID控制器对压制多台阶零件的控制性能。首先,设定各模冲的位移与速度输入信号。然后,应用模糊PID与常规PID分别对各模冲的位移与速度进行控制。最后,对比模糊PID控制与常规PID控制的仿真结果。结果表明,模糊PID控制能够很好跟踪各模冲的位移与速度信号,而常规PID却在位移与速度控制中出现振荡、超调以及信号失真现象。本文将模糊PID控制应用到CNC粉末液压机的电液伺服控制系统,这不仅为进一步提高CNC粉末液压机的控制性能提供了一种新的控制方法,也为研发智能型粉末液压机提供了一定的理论基础。