论文部分内容阅读
陀螺寻北仪是一种全天候、不依赖其他条件测定真北的定向仪器，通过敏感地球自转角速度来完成找北。陀螺电机是陀螺寻北仪的心脏，要使陀螺仪稳定且寻北精度高，必须要求陀螺电机在寻北过程中保持较高的转速稳定度。传统陀螺马达多采用交流电机，交流电机存在结构复杂、效率较低等缺点，且很难达到较高的转速精度。无刷直流电机不仅转速稳定度优于交流电机，而且体积小、结构简单、调速特性好、效率高。为了提高陀螺寻北仪的定向精度，从陀螺运动方程入手分析研究了陀螺电机转速大小和转速精度对寻北结果的影响。阐述了两相无位置传感器