目前,国内外大多数的采煤机普遍采用人工调高的方式调整滚筒高度,但由于煤矿生产条件恶劣,采煤机司机很难准确且及时的调整滚筒位置,这样既有可能损坏滚筒又可能造成资源浪费,最重要的是有可能引起瓦斯爆炸危及工人们的生命安全。解决这些问题的途径是实现采煤机滚筒的自动调高。该论文以某煤机公司的采煤机可靠性研究项目为依托,研究采煤机的自动调高系统。采用压力反馈的伺服控制方式实现采煤机滚筒的自动调高,避免了采用煤岩界面识别技术只适应少数煤矿的局限性。应用三维建模软件Pro/ENGINEER建立采煤机实体模型,通过接口软件Mechanical/Pro将其导入到ADAMS中;在ADAMS/Hydraulics环境下建立液压系统模型,并将其与机械系统耦合;建立控制系统数学模型并应用MATLAB/SIMULINK仿真软件对建立好的数学模型进行仿真得出系统波德图和阶跃响应曲线用以研究系统的动态特性;在ADAMS软件下通过添加载荷,对调高系统进行仿真分析,根据仿真曲线验证系统的可靠性和可行性。采用了设置系统误差限的方式避免夹矸对滚筒调高的影响;同时,此次研究是基于虚拟样机技术,无需制造物理样机就可验证设计结果,为企业的设计研发带来了巨大的经济效益并且能极大的缩短产品研发周期,对于采煤机的设计和研究具有非常重要的意义。