当前，SoC设计领域的竞争日趋激烈。开发自主的处理器核、核心IP以及总线架构，将使我国的SoC发展更具竞争力。国内不少研究所和高校都在研制开发自主的SoC，东南大学也不例外。经过多年的努力，东南大学计算机学院开发出了一种嵌入式SoC系统——MiniSys。它采用了MIPS32位指令集中的31条指令，包含一个以32位RISC型流水处理器、七种简单的接口以及相关的系统软件。　　本文针对MiniSys的三个关键问题展开，设计并实现了MiniSys-1A系统，重点研究了基于JTAG的调试系统。　　首先，本文制订了MiniSys-1A指令集，设计并实现了基于该指令集的MiniSys-1A CPU。该CPU包含多周期专用乘除法运算模块，弥补了其处理乘除运算方面的缺失。　　其次，本文设计并实现了一个专用的SDRAM控制器。它能够完成对SDRAM的初始化、读、写、刷新、预充的操作，实现了对SDRAM的控制，扩大了存储器存储空间。　　最后，本文设计并实现了基于JTAG的调试系统。该调试系统与MiniSys-1ACPU、MiniSys-1A BUS相结合，可以读写MiniSys-1A CPU内部寄存器，可以读写MiniSys-1A存储器。　　整个系统使用Quartus9.1开发，乘除法运算单元和调试系统通过了仿真测试，SDRAM控制器模块通过了下载测试。测试结果表明上述功能符合预期。