随着军事科学技术的发展,对高炮打击的精确性和稳定性的要求越来越高。车辆载体姿态与图像稳定补偿对实现自行高炮在运动中的稳定打击,具有极其重要的意义。 首先,分析和研究了目前常用的姿态测量方法,即捷联惯性导航技术,并提出了使用三轴加速度计进行姿态测量的方法,包括加速度计的配置方式和姿态的解算。与传统配置方式相比较,该方法具有精确度较高、成本较低等优点。其次,提出了一种基于非惯性导航的姿态测量方法,克服了基于捷联惯性导航算法长时间姿态测量时所出现的误差累积与发散情况,并对静态和动态下的姿态测量方法做了分别解算。再次,对自行高炮转台补偿功能的半实物仿真实现进行了较为深入的研究,包括串口通信的实现,云台本地及网络控制的实现,路面状态的仿真、云台补偿的实现等,并对误差进行了分析。最后,研究了电子稳像技术,能够较好的在小范围内对姿态变化进行补偿。