自动化立体仓库是当代物流系统的核心组成部分。随着经济全球化及电子商务的迅猛发展,物流产业正越来越多的受到人们的关注。为了提高物流效率,降低物流时间成本,对自动化立体仓库运行效率的研究自然成了重中之重。提高自动化立体仓库运行效率的核心手段便是实现仓库调度的优化。因此,对自动化立体仓库的优化调度问题进行研究有着重要的理论意义和工程价值。本文首先介绍了本文所研究的自动化立体仓库的基本硬件模型和软件管理系统模型,并对自动化立体仓库出入库作业进行了流程分析。同时,分析了现有的离散事件动态系统建模与仿真的几种常用方法,介绍了本文所采用的SimPy仿真库的基本知识和优点。使用SimPy仿真库对本文所研究的自动化立体仓库建立面向对象仿真模型,在保留了实际中自动化立体仓库运行时的异步、并发特性的同时,对信息流的传递做了整体简化。在此基础上研究并提出了自动化立体仓库调度规则,包括货位分配调度规则、RGV小车调度规则、堆垛机延迟规则等。提出了一个改进的遗传算法,通过将调度规则进行编码并求最优解的方式实现自动化立体仓库的优化调度。将自动化立体仓库的仿真模型和改进遗传算法进行GUI封装,使用封装后的图形界面程序进行了实验,实验表明优化后的调度规则集能显著提高自动化立体仓库的运行效率。