主动式动力消振器研究

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船舶动力装置的振动影响着船体结构的安全性和相关机械的可靠运行,干扰仪器设备的正常运行,又对环境造成极大的噪声污染和危害。本文论述了船舶动力消振装置的应用发展状况,并基于兰切斯特主动消振原理,对消振器执行机构予以动力学仿真、机构研制、控制系统设计等问题展开了相关研究。本文介绍了兰切斯特主动消振原理,阐述了动力消振装置在船舶动力系统中的国内外应用发展现状。利用ADAMS/View模块建立了船用消振器双滑块机构的虚拟样机,并进行了动力学仿真。通过仿真,得到了消振器输出激振力的数据曲线,验证了消振器研制的可行性。同时完成了力幅可调的机械式动力消振器执行机构的设计,该执行机构符合设计要求,适用于主动消振技术。消振器控制系统的设计是基于数字信号处理器DSP的设计控制方案,设计完成了控制系统的硬件电路,并对信号调理电路进行了仿真验证。完成了控制静态实验和执行机构测试实验,证明了控制电路的PWM输出,以及驱动器的电压变化关系,并通过性能检测实验,对消振器执行机构予以完善和改进。通过主动消振实验,验证了本文设计的消振器及控制系统振动控制效果良好,能够快速实现转速跟踪,并实现了相位调节,实验结果证明设计的消振器及控制系统对正弦激励下的振动控制是有效可行的。
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