随着施工过程中机械化水平的提高,挖掘机得到了广泛地应用,在其应用过程中,根据不同的作业类型,需要配置相对应的前端执行器。在工程实际中经常需要对大质量物体进行装卸、安装、转移等。然而针对这些作业类型,挖掘机缺少相应的前端执行器。为此本课题设计了一种新型的自适应液压工程夹持器,并对其设计过程和实现方法进行了研究。本课题以自适应液压工程夹持器为设计对象,根据夹持器的结构和功能,从机械结构、液压系统、控制系统和滑移检测系统四个部分进行研究和展开。首先介绍了课题提出的背景、意义,以及相关技术在国内外的发展现状。然后对液压工程夹持器的整体设计要求进行了分析,确定了工作载荷、基本尺寸和控制要求,并根据夹持器的工作行程,所夹持的物体形状以及执行器的工作方式,设计夹持器的机械原理图,对主要零部件进行了三维设计和校核。分析了液压系统的功能,确定了系统的主要参数,并拟定了液压系统原理图。在夹持器的控制方面,分析了控制系统要求,编制了相应的PLC控制程序。在夹持器的设计中引入了基于滑移信号的自适应压力控制,使得夹持器能够根据被夹持物体的重力和表面状况调整夹持回路的系统压力,从而达到稳固夹持的目的。通过本课题的设计和研究,完成了自适应液压工程夹持器的基本设计。另外在设计过程中所用到的计算机辅助设计技术、Visual Basic与OPC服务器的连接方法、KEPserverEX与PLC的通信,以及PLC控制技术,可以为相关产品的设计提供参考。