基于模板匹配的机器视觉装配机器人理论及应用研究

来源 :郑州大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：xt100q

【摘要】

：

在现代化生产加工过程中,装配机器人在工业生产线上的应用越来越广,具有高精度、高速度、良好柔韧性等特点,重复位置精度高,应用在机械、轻工业和电子等相关产品的自动装配、调试、搬运等工作中,适合现代工厂的柔性自动化生产需求。机器视觉已经成为人工智能发展创新的一个重要分支,旨在赋予机器可较衡人类的视觉,其在装配机器人实际工作中的应用及研究,涉及众多业态的发展方向,有着深远的研究意义和广阔的应用前景。本文主

【作者】

：

姚冬艳

【出处】

：

郑州大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

装配机器人视觉系统蝗虫群行为模板匹配精确识别

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